Результаты измерений и наблюдений

Результаты измерений и наблюдений сравнивают с проектными техническими данными, обеспечивающими работоспособность системы при принятом для данного образца комбайна соотношении прочностных характеристик пласта и вмещающих пород.

При наличии программного управления положением исполнительных органов проверяют выполнение ими заданной программы путем построения профилей "кровля - почва", образованных после выемки, и сравнения их с заложенной программой.

Во время испытаний обязательно измеряют: мощность на зажимах электродвигателей приводов исполнительных органов, гидравлических и вынесенных механизмов подачи с ЭМС и контролем напряжения сети; скорость подачи; давление в напорной магистрали гидравлических механизмов подачи, ток (напряжение) в электродвигателях постоянного тока механизмов подачи с тиристорным приводом, ток возбуждения ЭМС вынесенных механизмов подачи; тяговое усилие, если позволяет конструкция системы подачи. В противном случае его определяют по давлению или по току исходя из данных, полученных ранее при испытаниях механизма подачи на нагрузочном стенде, или ориентировочно расчетом; уровень шума на рабочем месте машиниста при работе комбайна (ГОСТ 12.1.028-80); усилие подачи комбайна на забой при фронтальной самозарубке.

Для получения объективных данных, характеризующих устойчивость комбайна, измеряют нагрузки на его опоры. Если механизм подачи не подвергался отдельным испытаниям, то для электрических механизмов подачи целесообразно измерить: фазное напряжение, подводимое к комбайну; напряжение в цепях постоянного тока гиристорного привода; заданное и фактическое напряжение в цепях системы управления; напряжение тахогенератора, индифицирующего скорость подачи; силу тока в электродвигателе постоянного тока, которая является показателем тягового усилия.

По возможности контролируют температуру обмоток электродвигателя постоянного тока, тиристоров и трансформатора.

Для механизмов подачи с гидравлическим приводом, помимо давления в напорной магистрали, измеряют давление в линии слива из гидромотора, линиях подпитки и управления и при необходимости - в других линиях и полостях гидроцилиндров, в зависимости от специфики принятой гидросхемы. Целесообразно регистрировать также положение штока сервоцилиндра управления поворотом корпуса (чашки) аксиально-поршневого насоса при всех положениях задатчика скорости. Если комбайн оснащен бесцепной системой подачи, то обязательно проводят испытания предусмотренных средств его удержания на наклонном стенде, оптимальный угол наклона которого 35°.