Режим ручного управления

В ходе испытаний с разрушением блока проверяют прочность деталей, силовых элементов и сборочных единиц в предельных по нагрузке привода исполнительного органа режимах, а также при максимальном усилии подачи. Максимальное тяговое усилие, развиваемое механизмом подачи, реализуют в режиме упора комбайна с неработающими исполнительными органами в уступ забоя. При этом величину и стабильность предельного тягового усилия фиксируют и сравнивают с проектными. Продолжительность опыта - не менее 1 мин.

В режиме ручного управления производят несколько опрокидов работающего электропривода исполнительного органа, осуществляемых: увеличением скорости подачи на участке блока с высокой сопротивляемостью разрушению; наездом комбайна на забой с максимальной скоростью; созданием искусственных препятствий в зоне работы исполнительного органа, при условии обеспечения безопасности опыта.

При проверке само зарубки комбайна определяют трудоемкость и продолжительность операций. При зарубке косым заездом устанавливают расстояние, необходимое для заезда, а при фронтальной само зарубке напорные усилия, развиваемые гидроцилиндрами для передвижки конвейера с комбайном..

Оценивают удобство управления комбайном с переносного и стационарного (встроенного) пультов управления.

Если комбайн оснащен датчиком "порода - уголь" системы автоматического управления в профиле пласта, то на одной-двух полосах выемки в. углецементном блоке следует предусмотреть закладку материалов, имитирующих уголь, породы почвы и кровли, которые по своим прочностным характеристикам (сопротивляемость резанию, временное сопротивление одноосному сжатию, коэффициент крепости) были бы близки аналогичным характеристикам угля, пород кровли и почвы предполагаемой области применения комбайна. При выемке комбайном данных полос фиксируют глубину и частоту зондирования почвы и кровли датчиком "уголь - порода", амплитуду колебаний исполнительного органа по мощности пласта ихтабильность работы системы в целом.